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Asimo


Asimo (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora) es uno de los mejores robots y la apuesta de Honda en el camino de la robotica. Fue creado por Honda Motor Co. en el 2000. El lanzamiento de un robot capaz de moverse, interactuar con los seres humanos y ayudarles es, sin duda, una de las mayores proezas tecnológicas del siglo XXI. El compromiso a largo plazo de Honda en el desarrollo de robots humanoides se inició en los años 1980, creando su primer robot andador en 1986 El objetivo de Honda es crear un robot humanoide capaz de interactuar con las personas y de ayudarles haciéndoles la vida más fácil y agradable. Aunque todavía estamos lejos de poder atribuir roles concretos a los robots humanoides, podrían utilizarse, por ejemplo, para ayudar e incrementar la autonomía de las personas con minusvalías y de las personas mayores. Evidentemente, todavía tienen que transcurrir muchos años hasta que se pueda cumplir este objetivo, pero algunas empresas de Japón ya utilizan los servicios de ASIMO para funciones promocionales como la recepción de visitantes..



Para conseguir que el robot se pudiera mover y mantenerse en pie Honda tubo que estudiar muy bien el cuerpo humano, hasta que Asimo puede hacer movimientos comparables a los nuestros, no solo se puede desplazar hacia delante o hacia atrás sino que tan bien lateralmente incluso subir escaleras.
Gracias a el "Posture Control" de Honda, Asimo se puede mantener en pie, mantener el equilibrio y no dar patinazos en el aire... 
  • En la versión de 2004, Asimo podia correr a 3km/hora, y pasaba de caminar a 1,6 km/hora a 2,5km/hora, media 1,20m sus hombros 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de profundo y 43 kg de peso en total. La bateria era de 38 voltios y 10A, Asimo era capaz de levantar 0,5kg
  • En la versión de diciembre de 2005 le pusieron de nombre "new Asimo" , Honda instaló unos sensores en las muñecas para que el Asimo pudiera llevar bandejas, carros, cestas de forma segura. Honda configuro un nuevo algoritmo para que el robot interactuara con los humanos de una forma mas segura, además se le ha añadido la posibilidad de comunicarse con RF IC lo que le permite conocer la posición exacta de una persona sin necesidad de la visión artificial. Es mas alto 1,30m y al llevar un juego de diferentes motores pesa 54kg y puede andar más rápido 2,7km/hora y corre a 6km/hora y gira mas rápido 5km/h
  • En la versión de abril del 2009, Asimo es capaz de ser controlado por una persona mediante un dispositivo ICC (interface computadora cerebro) con un 90,6% de aciertos. La precisión dependerá de la capacidad de concentración del individuo, entre otros factores.






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